Viešajame eisme Lietuvos Respublikoje gali dalyvauti šie subjektai:
Motorinės transporto priemonės ir priekabos, įregistruotos nustatyta tvarka.
Transporto priemonės, turinčios galiojančius, atnaujintus privalomosios techninės apžiūros pažymėjimus.
Transporto priemonės, kurių savininkai arba laikytojai turi galiojantį privalomąjį automobilio civilinės atsakomybės draudimą.