Didžiausias Praktinis ADAS Testas: Ką Parodė Kelių Tikrovėje Patikrintos Išmaniosios Pagalbos Sistemos?

Įžanga: Ambicingiausias realaus pasaulio ADAS bandymas

Kalbant apie pažangiąsias vairuotojo pagalbos sistemas (ADAS), nedaugelis testų suteikė tiek visapusiškų praktinių įžvalgų, kiek neseniai atliktas eksperimentas, kurį surengė Kinijos žiniasklaidos šaltinis Dongchedi (DCARSTUDIO). Uždarius tikrą magistralę, komanda per kelis pavojingus kelių kliūčių scenarijus išbandė net 36 skirtingus automobilius – nuo Tesla, BYD, Mercedes-Benz, Xiaomi iki kitų žymių gamintojų. Rezultatas? 216 imituotų susidūrimų ir ryški ADAS technologijų galimybių bei trūkumų demonstracija.

Automobilių entuziastams ir kasdieniams vairuotojams šis išskirtinis realių sąlygų palyginimas leidžia matyti ADAS sistemų veikimą ne tik teoriškai. Čia jos išbandomos viena prieš kitą sudėtingiausiose, avaringiausiose situacijose, kokias vairuotojai gali sutikti realiai. Rezultatai kelia nerimą: nors pažanga akivaizdi, net ir geriausios sistemos nėra nepriekaištingos, o Tesla – žinoma dėl vizija paremtos ADAS – išsiskiria tarp daugelio nenuoseklių rezultatų.

Kaip vystėsi modernios ADAS sistemos ir susidūrimų bandymai

Tradiciniai avarijų testai daugiausia dėmesio skirdavo automobilio konstrukcijai, vertindami keleivių saugumą laboratorinėmis sąlygomis. Euro NCAP ir IIHS testai vis dar įvertina, kaip automobiliai sugeria smūgius ir apsaugo žmones. Tačiau, saugos raidai persikėlus į skaitmeninį lygmenį, pagrindiniu prioritetu tapo automatinis avarinis stabdymas (AEB) bei pažangios vairavimo pagalbos sistemos, skirtos nelaimėms išvengti.

Gamintojai į rinką atvedė tokias funkcijas kaip Tesla „Full Self-Driving“, BYD „God’s Eye“, Mercedes „Drive Pilot“, visos jos laikomos SAE lygio 2 automatikos sistemomis. Praktiškai šios technologijos gali valdyti vairavimą, greitėjimą ir stabdymą gerai pažymėtose greitkelių atkarpose ir leidžia bent iš dalies pajusti autonominio vairavimo ateitį – nors pilna autonomija (SAE 4 ar 5 lygis) dar lieka tolimoje perspektyvoje.

Bet ar technologija jau pasirengusi užimti vairuotojo vietą? Unikalus DCAR eksperimentas siekė į šį klausimą atsakyti realybėje.

Užkulisiuose: kaip DCAR sukūrė išsamiausią ADAS išbandymą

Savo išsamiai 92 minučių vaizdo ataskaitai DCAR komanda uždarė vieną Kinijos greitkelio atkarpą ir sukūrė šešis itin realistiškus avarijų scenarijus. Kiekvienas jų atkartodavo situacijas, kurios dažnai pasitaiko realiose avarijose:

1. Staigus kliūties pasirodymas: važiavimas paskui automobilį, kuris netikėtai pakeičia eismo juostą, prieš akis palikdamas stacionarią kliūtį. Reakcijos laiko – minimalu.
2. Netikėta statybos zona: staigus darbų ruožas, reikalaujantis saugaus ir greito persirikiavimo.
3. Krovininio automobilio išlindimas naktį: naktį, sunkvežimis stovi iš dalies judėjimo juostoje, todėl sistema turi vėluodama identifikuoti pavojų.
4. Naktinė avarija: užgesintu automobiliu užblokuotos dvi juostos, imituojamas ką tik įvykęs įvykis.
5. Agresyvus įvažiavimas iš privažiavimo: automobilis nuo įvažiavimo per kelias juostas staigiai persirikiuoja prieš ADAS automobilį, palikdamas mažai ar visiškai nulinį išsisukimo variantą.
6. Laukinių gyvūnų išvengimas: šerno pasirodymas važiuojamoje dalyje – išbandoma sistemos gyvų pavojų atpažinimo bei išvengimo funkcija.

Daugelyje scenarijų aplink bandomąjį automobilį judėjo kita transporto priemonė, sukuriant didesnę realaus srauto įtampą – čia nėra vietos klaidoms. Ne visi automobiliai įveikė visus šešis bandymus: dalį pasitraukė dėl jutiklių pažeidimų ar ribotų testinių resursų, vėliau dėmesys sutelktas pažangiausiems kiekvieno gamintojo modeliams.

Testuoti automobiliai ir ADAS technologijų įvairovė

Dalyvavo šie modeliai:

• Tesla: Model 3, Model X (tik vaizdo kamera paremta ADAS)
• BYD: Han, Tang, Seal (radaras, kameros, „God’s Eye“ komplektas)
• Mercedes-Benz: C-Class („Drive Pilot“, radaras ir kameros)
• Xiaomi SU7 (naujasis elektrinis modelis su AEB, vizijos/dirbtinio intelekto asistentu)
• Huawei remiami Aito M7, M8, M9 (LiDAR, kameros ir radarų derinys)
• Kiti žymūs Kinijos prekių ženklai: Li Auto, Xpeng, Nio, Zeekr

Buvo naudojamos tiek tik vaizdinės (kaip Tesla), tiek mišrios kameros ir radarų, o pažangesnės – kameros, LiDAR ir radarų kombinacijos. Teoriškai, LiDAR tikslumas turėtų padėti naktį ar prastame matomume, o kameros žadėjo gerą situacijos suvokimą iš visų kampų. Tačiau testai parodė, kad praktika ir teorija dažnai skiriasi.

Realūs rezultatai: ADAS pasirodymas bandymo scenarijuose

Rezultatai buvo prablaivinantys. Dauguma automobilių bandymuose klydo arba tik dalinai susidorojo su iššūkiais; kai kurie priėmė pavojingus akimirksniu sprendimus, primenančius žmogiškas klaidas. Kartojosi dvejonės, per vėlyvas įsikišimas, sistemos nesugebėjo laiku atpažinti pavojaus arba pernelyg optimistiškai pabandė išvengti kliūties, bet susidurdavo su kita transporto priemone.

Pagrindinės pastebėtos tendencijos:

• Prastas scenarijų atpažinimas: Daugelis modelių sunkiai ir vangiai atskirdavo kelių pavojus, ypač staiga pasirodžius kliūčiai ar prastomis apšvietimo sąlygomis.
• Pirma manevras, po to stabdymas: Sistemos dažnai pirmiausia bandydavo išsisukti manevruodamos, net jei gretimoje juostoje buvo automobilių, o tik vėliau stabdydavo – tokiose situacijose rizika tik padidėja.
• Skirtingi rezultatai net tarp tų pačių prekių ženklų: Net vieno gamintojo modeliai parodė labai nevienodus rezultatus. Pvz., galingas Aito M9 išvengė 3 iš 6 kliūčių, tuo tarpu M8 – tik vienos; Tesla Model 3 ir Model X abu įveikė 5 iš 6 testų, bet kiekvienas suklydo skirtingose situacijose.
• Skirtingų sistemų konfliktai: Kai kurie modeliai su anksčiau pagirtu AEB, įjungus visą ADAS komplektą, suveikė neefektyviai. Pavyzdžiui, Xiaomi SU7 įjungė AEB, bet stabdymas buvo atnaujintas per vėlai, kad būtų išvengta susidūrimo.
• Pažeidžiamumas retoms situacijoms: Laukinio šerno pasirodymas tapo rimtu iššūkiu – tik Tesla Model X sėkmingai išvengė tiesioginio smūgio, dauguma kitų sistemų nesugebėjo atpažinti neįprasto pavojaus.

Analizė: kodėl vieni gamintojai pasirodė geriau už kitus?

Labiausiai išsiskiria Tesla pasirodymas, ypač žinant jos išskirtinai tik vaizdo kameromis paremtą ADAS. Model 3 ir Model X beveik visose situacijose pasirodė virš vidurkio, ko priežastis gali būti Tesla ilgametė patirtis, didelis realių duomenų kiekis (nuo 2014 m.), bei spartūs nuotoliniai atnaujinimai.

Priešingai, naujesni prekių ženklai ar tie, kurie dar tik vysto jutiklių derinius, susidūrė su nenuosekliu veikimu ekstremaliais atvejais. Šis skirtumas parodo, jog svarbiausia ne tik jutikliai, bet ir milijonai kilometrų kelio patirties bei tiksli algoritmo adaptacija, kurios Tesla turi daugiausiai rinkoje.

Vidiniai ir tarpgamintojų skirtumai

Testas atskleidė nemalonią realybę: net tie patys hardware ir software turintys automobiliai gali veikti labai skirtingai. Tam įtakos turi skirtingos programinės įrangos versijos, kalibravimas ar net bandymo dienos sąlygos. Tai rodo, kad dabartiniai dirbtinio intelekto modeliai vis dar negeba patikimai prognozuoti bei reaguoti į retesnes, tačiau itin pavojingas situacijas.

Rinkos kontekstas: ką rodo rezultatai savavaldžių automobilių ateičiai?

Augant išmaniųjų ir autonominių automobilių paklausai, gamintojai akcentuoja ADAS funkcijas kaip saugumo ir patogumo lygio pažangą. Tačiau šis testas atskleidžia: net ir lyderiai rinkoje nėra nepažeidžiami.

Kai kuriose šalyse (pvz., Kalifornijoje) jau pradėtos teisinės procedūros dėl klaidinančio „autonominio važiavimo“ funkcijų pristatymo. Tokie bandymai, kaip DCAR, įrodo, jog šiuo metu šių sistemų funkcionalumas turi būti vertinamas tik kaip pagalbinė priemonė. Pilnai atsipalaiduoti vairuotojas negali – pilnai autonominis vairavimas lieka ateities tikslas.

Vartotojų ir pramonės išvados

• ADAS technologijos vystosi sparčiai, bet net ir aukščiausio lygio platformos vis dar nesugeba susidoroti su visomis realiomis situacijomis.
• Pirkėjams svarbu domėtis ne tik funkcijų sąrašu, bet ir praktiniais nepriklausomų testų rezultatais, ypač renkantis naujesnius prekių ženklus.
• Skaidrumas ir nuolatinė priežiūra – įskaitant programinių atnaujinimų dažnį, jutiklių kalibravimą ir avarinių protokolų veikimą – yra ne mažiau svarbūs nei techniniai parametrai.

Techninė analizė: kodėl dabartinės ADAS sistemos vis dar klysta?

Testų metu paaiškėjo, kad šiuolaikinės ADAS sistemos didžia dalimi pasikliauja dirbtiniu intelektu ir mašininiu mokymusi. Inžinieriai dažnai negali tiksliai paaiškinti, kodėl sistema vienaip ar kitaip sureagavo – o tai ypač pavojinga klaidų metu.

Kaip pastebi Pekino aeronautikos ir astronautikos universiteto profesorius Lu Guang Quan, „mokomasis modelis renka patirtį, žino kaip vairuoti, bet nežino kodėl“. Tai reiškia, kad retos, bet pavojingos situacijos (pvz., laukinio gyvūno iššokimas ar neįprastai pastatytas sunkvežimis) gali būti „nematomos“ skaitmeninei atminčiai, ir pasekmės tampa nenuspėjamos.

Senesnės, taisyklėmis grįstos saugos programos leido daryti rankinius pakeitimus, tačiau giliųjų neuroninių tinklų atveju reakcija į naujus scenarijus tampa „juodos dėžės“ principu. Tik didelis kiekis realių duomenų leidžia ADAS algoritmams patikimiau reaguoti į nenumatytas situacijas.

Jutiklių sistemos ir techninė specifika

Tobulumui artimos jutiklių kombinacijos dar nerasta: vizijos (tik kamerų) sistemos, radarų, LiDAR ar jų deriniai kiekvienu atveju turi savo privalumų ir trūkumų. Tesla sėkmė vizioninėmis sistemomis DCAR teste išsiskiria, tačiau LiDAR gali turėti pranašumą blogomis oro sąlygomis – jas šis testas neapėmė.

Pirkėjams rekomenduojama rinktis, atsižvelgiant ir į tikrus ADAS bandymų rezultatus, ne vien į gamintojų pažadus.

Dizainas ir automobilio techninės savybės: Kodėl aparatinė dalis svarbi

Pažangios ADAS funkcijos tampa svarbia naujų automobilių dizaino dalimi: tiek kaip sumaniai integruojami jutikliai, tiek kaip valdymo algoritmai:

• Tesla: Kamerų sistema leidžia 360 laipsnių matymą, duomenys perduodami FSD lustui, nėra radaro ar LiDAR; efektyvūs nuotoliniai atnaujinimai.
• BYD ir Aito: Kamera ir radarų deriniai; pavyzdžiui, Aito M9 turi ir LiDAR, kas pagerina objektų atpažinimą ypač sudėtingomis sąlygomis. Algoritmų brandumas išlieka esminiu faktoriumi.
• Xiaomi SU7: Naujasis EV su pažangiais AI vairavimo moduliais – testas atskleidė, kad jam dar reikia programinės optimizacijos.

Fizikinės automobilio savybės – stabdymo kelias, vairo reakcija ir masės pasiskirstymas – taip pat lemia, kaip ADAS pavyks įveikti pavojus. Net geriausias software negali kompensuoti lėtų reakcijų dėl trūkumų technikoje.

Palyginamieji rezultatai ir pozicionavimas rinkoje

DCAR video ataskaitoje pateikiamos nuodugnios, spalvomis koduotos testų lentelės (kinų k.) kiekvienam gamintojui ir modeliui. CarNewsChina taip pat parengė išverstą palyginimą – naudingas šaltinis tarptautiniams pirkėjams.

Pagrindinės pastebėtos tendencijos:

• Tesla užtikrintai laikosi lentelės viršuje, kas rodo nuoseklių realių bandymų svarbą.
• Tradiciniai prabangos gamintojai, pvz., Mercedes, neparodė aiškaus pranašumo; kartais net techninės problemos sutrukdė testus.
• Inovatyvūs Kinijos prekių ženklai kai kuriose užduotyse pasirodė stipriai, bet išsiskyrusio aiškaus lyderio nėra, išskyrus Tesla.

Pramonės poveikis ir išmaniųjų automobilių ateitis

Šiuolaikinės ADAS sistemos – pažangios, bet vis dar tobulinamos. Gamintojai lenktyniauja diegdami išmanias funkcijas, tačiau vartotojų pasitikėjimui užtikrinti būtini reguliuotojų reikalavimai ir vieši bandymai.

Tesla naudą duoda ankstyvas duomenų kaupimas ir greita programinių atnaujinimų dinamika. Nauji gamintojai jau sparčiai vejasi, tačiau pagrindinis iššūkis – masinis ADAS testavimas realiomis sąlygomis, o ne tik rinkodaros kampanijos.

Iššūkiai:

• Reagavimas į retas, bet ypač pavojingas situacijas
• Sprendimų nuoseklumas skirtinguose modeliuose
• Jutiklių kalibravimas ir programinės įrangos priežiūra metų bėgyje

Ekspertų nuomonė: kol kas rankos nuo vairo nenuleiskite

DCAR ir akademinių ekspertų išvada vieninga: visos šiuolaikinės ADAS turi būti vertinamos tik kaip pagalbinės sistemos, o ne vairuotojo pakaitalas. Kaip pažymi DCAR atstovas video pabaigoje: „Šiomis technologijomis pasitikėti tiek, kad būtų galima visiškai nuleisti rankas ar kojas, dar negalima. ADAS vis dar tik pagalba – žmonių dėmesys ir gebėjimas reaguoti lieka gyvybiškai svarbūs. Tas vienas procentas rizikos, kai įvyksta, lemia 100 procentų pasekmes.“

Išvados ir rekomendacijos

Kinijoje atliktas masinis praktinis ADAS bandymas - puikus orientyras ir pavojaus signalas pasaulio pirkėjams:

• Naudokite ADAS sistemas bei pažangias vairuotojo pagalbos technologijas kaip rezervą, o ne pagrindinę apsaugą.
• Visada laikykitės saugaus atstumo ir išliekite budrūs, net jei automobilio sistema atrodo tobula.
• Atsargiai vertinkite rinkodarą: remkitės realiais bandymų duomenimis ir trečiųjų šalių atsiliepimais.
• Reikalaukite nuolatinių programinių atnaujinimų, atšaukimo reagavimo ir skaidrios informacijos iš pasirinkto gamintojo.

Tesla sėkmė šiuose testuose išties įspūdinga, tačiau jokios sistemos nėra absoliučiai patikimos. Tobulėjant automobilių saugumui ir autonomijos lygmenims, atidus, budrus vairuotojas lieka geriausia apsauga prieš nenuspėjamas situacijas keliuose.

Išsamią vaizdo ataskaitą rasite DCARSTUDIO kanale – tai būtina peržiūra visiems, kas domisi išmaniųjų automobilių, ADAS ar kelių saugos ateitimi.