Waymo manifestas keičia autonominio vairavimo diskusiją

„Waymo“ manifestas iš naujo apibrėžia autonominio vairavimo diskusiją

Kiekvienas žygeivis žino apgaulingos viršūnės jausmą: valandos pastangų, skaudančios kojos ir kartus suvokimas, kad tikroji viršūnė vis dar slypi už dar statesnės keteros. „Alphabet“ priklausanti „Waymo“ pasitelkia šią metaforą, kad suabejotų viena svarbiausių prielaidų savavaldžių automobilių komercializavimo lenktynėse, o jos taikinys aiškus net ir neįvardytas.

Anksčiau šiais metais „Waymo“ paskelbė bendrovės DI pagrindų vadovo Srikantho Thirumalai inžinerinį tyrimą, paremtą daugiau nei 200 mln. visiškai be vairuotojo nuvažiuotų mylių duomenimis. Iš pirmo žvilgsnio tai – mašininio mokymosi saugos dokumentas, tačiau kartu ir tiesioginis atsakas į idėją, kad pažangios vairuotojo pagalbos sistemos savaime gali išsivystyti į saugius, lengvai plečiamus robotaksi parkus.

„Apgaulinga viršūnė“: kodėl 2 lygis negali paprasčiausiai tapti 4 lygiu

„Waymo“ idėją, kad sudėtingą 2 lygio vairuotojo pagalbos sistemą galima palaipsniui atnaujinti iki tikros 4 lygio autonomijos, vadina „apgaulinga viršūne“. Argumentas paprastas: milijardai simuliuotų mylių ir milijonai klientų automobilių greitkeliuose surinktų mylių nepakeičia momento, kai DI privalo priimti saugai kritiškus sprendimus be žmogaus, galinčio perimti kontrolę.

Kol žmogus teisiškai atsako už vairavimą ir prireikus gali įsikišti, sistema išvengia būtinybės savarankiškai susidurti su savo sprendimų pasekmėmis nestandartinėse situacijose. Pasak „Waymo“, taip susidaro mokymo ir vertinimo spraga, kurios neįmanoma užpildyti vien kartotiniais programinės įrangos atnaujinimais.

Jutiklių sintezė ir vien kameromis paremta filosofija

Viena ryškiausių tyrimo išvadų susijusi su aparatinės įrangos filosofija. Prieš kelerius metus „Tesla“ atsisakė radarų ir ultragarsinių jutiklių, pasirinkdama vien kameromis paremtą aplinkos suvokimą bei neuroninius tinklus. „Waymo“ teigia, kad multimodalinė jutiklių sintezė, jungianti kameras, lidarą ir radarą, yra būtina norint patikimai suvokti aplinką skirtingomis oro, apšvietimo ir riboto matomumo sąlygomis.

Kameros puikiai atpažįsta kelio ženklus ir šviesoforus, tačiau prasčiau veikia akinant šviesai, stipriai taškantis vandeniui ar esant žemai saulei. Lidarai sukuria milimetrų tikslumo trimatį aplinkos vaizdą, o milimetrinių bangų radarai prasiskverbia pro lietų, rūką ir dulkes. „Waymo“ didelės raiškos optines kameras derina su ant stogo montuojamais besisukančiais lidarais ir radarais, taip sukurdama persidengiančius saugos sluoksnius.

Rinka jau reaguoja. Kinijos automobilių gamintojai spartina aparatinės įrangos varžybas: kai kuriose užsienio rinkose maždaug 50 000 eurų kainuojantis vidutinio dydžio „XPeng G6“ siūlomas su dviejų lidarų sistema. Tai rodo, kad pažangų jutiklių dubliavimą galima pasiūlyti pigiau, nei daugelis tikėjosi.

Aparatinė įranga ir kaina: kompromisai

• „Tesla“: lengvi, ekonomiški vartotojams skirti jutikliai ir didelė priklausomybė nuo programinės įrangos
• „Waymo“: didesnės pradinės aparatinės įrangos sąnaudos dėl dubliavimo ir saugos
• Kinijos gamintojai: vis konkurencingesni, vidutinės klasės modelius papildantys lidaru ir pažangiomis sistemomis

Šie metodai atspindi skirtingą požiūrį į riziką: sparčiai didinti mastą ir pasikliauti programine įranga arba nuo pirmos dienos daugiau investuoti į aplinkos jutiklius bei saugumą.

Nuo galo iki galo veikiantys neuroniniai tinklai ir sluoksniuota architektūra

„Waymo“ taip pat įspėja dėl visiškai nuo galo iki galo veikiančių neuroninių tinklų, kurie neapdorotus kamerų vaizdo taškus tiesiogiai paverčia vairavimo, greitėjimo ir stabdymo komandomis. Nors tokie modeliai yra elegantiški ir galingi, grynas juodosios dėžės principas savaime apsunkina jų auditą, kai kyla pavojus žmonių gyvybėms.

Vietoje to „Waymo“ aprašo „mąstyk greitai ir lėtai“ architektūrą: greita jutiklių sintezė, skirta refleksiniam valdymui per sekundės dalis, derinama su didesniais vaizdo ir kalbos modeliais, padedančiais giliau suprasti situaciją. Svarbiausia, nepriklausomas automobilyje veikiantis DI patikros sluoksnis stebi išvestis ir įsikiša, jei numatytas veiksmas pažeidžia kelių eismo taisykles arba kelia susidūrimo riziką. Jei modelis statybų barjerą klaidingai interpretuotų kaip laisvą eismo juostą, saugos sistema automobilį automatiškai stabdytų.

Šiuo sluoksniuotu metodu siekiama užtikrinti, kad sprendimų priėmimo keliai būtų audituojami, o gedimus būtų galima numatyti. Tai itin svarbu reguliuotojams ir draudikams.

Veiklos realybė: kelionės ir nuvažiuotos mylios

Teorija susiduria su verslo realybe „Waymo“ veiklos rodikliuose. Bendrovė nurodo kas savaitę atliekanti daugiau kaip 500 000 mokamų, visiškai be vairuotojo vykstančių kelionių keliuose JAV miestuose, įskaitant Finiksą, San Franciską, Los Andželą, Ostiną, Dalasą, Hjustoną, San Antonijų ir Orlandą. „Waymo“ viešai išsikėlė tikslą iki metų pabaigos pasiekti milijoną kelionių per savaitę.

Palyginimui, ribotos apimties „Tesla“ robotaksi bandomasis projektas Ostine, kuriame vis dar dirba žmonės saugos stebėtojai, per metus sukaupė apie 380 000 mylių be tiesioginės priežiūros. „Waymo“ komercinis automobilių parkas tokį atstumą įveikia maždaug per dieną. Šie skirtumai rodo, kodėl investuotojai, draudikai ir miestų planuotojai „Waymo“ bei „Tesla“ vertina kaip iš esmės skirtingus veiklos modelius, o ne tik kaip konkurentes su skirtingais logotipais.

Pagrindinės veiklos įžvalgos

• Mastas svarbus: nuolatinė komercinė veikla leidžia sistemoms susidurti su įvairesnėmis nestandartinėmis situacijomis.
• Teisinė atsakomybė: klausimas, kas atsako autonominei sistemai suklydus, išlieka pagrindiniu diegimo strategijos aspektu.
• Audituojami sprendimai: reguliuotojai tikriausiai palankiau vertins sistemas, galinčias paaiškinti arba apriboti savo elgesį.

Rinkos pasekmės ir kelias į priekį

Ši diskusija nėra vien akademinė. Ji formuoja produktų plėtros planus, partnerystes ir reguliavimo institucijų leidimus. „Tesla“ nuotoliniai programinės įrangos atnaujinimai ir į kameras orientuota strategija žada spartesnį diegimą bei mažesnes vieno automobilio sąnaudas. Daugiajutiklis, saugumą pirmiausia akcentuojantis „Waymo“ metodas reikalauja didesnių pradinių investicijų, tačiau siekia nuspėjamo veikimo ir audituojamos saugos.

Kinijos automobilių gamintojai situaciją dar labiau komplikuoja. Integruodami lidarą ir atsarginius jutiklius į vidutinės kainos elektromobilius, jie trina ribas tarp brangių, saugumui skirtų automobilių parkų ir masinei rinkai skirtų automobilių. Tokia konkurencija gali paspartinti jutikliais turtingų architektūrų diegimą pasaulio rinkose.

Citatos akcentas

„Galite simuliacijoje sukaupti milijardus mylių“, iš esmės teigiama „Waymo“ dokumente, „tačiau kol sistema teisiškai ir praktiškai nėra atsakinga be žmogaus, ji dar nėra susidūrusi su realybe.“

Išvada: kopimas skirtingais maršrutais

Stovint ant žemesnės keteros lengva manyti, kad viršūnė jau ranka pasiekiama. „Waymo“ manifeste teigiama, kad tikrai 4 lygio autonomijai reikia kitokios įrangos: multimodalinių jutiklių, sluoksniuotų DI architektūrų, nepriklausomų saugos sistemų ir nuolankumo pripažįstant, ko gali nepastebėti dabartinės vien kameromis paremtos sistemos.

Tai negarantuoja, kad „Waymo“ planas bus galutinis atsakymas. Automobilių pasaulis skeptikus jau ne kartą nustebino. Elonas Muskas ir „Tesla“ vis dar turi išteklių bei ambicijų įrodyti kritikų klaidas. Tačiau šiuo metu duomenys, apimantys šimtus milijonų be vairuotojo nuvažiuotų mylių ir šimtus tūkstančių komercinių kelionių per savaitę, suteikia „Waymo“ tvirtą argumentą: kai kurias viršūnes galima pasiekti tik turint tinkamus įrankius ir suvokiant, koks status iš tiesų yra kopimas.

Nesvarbu, ar pramonė pasirinks „Waymo“ maršrutą, ar atras naują kelią, artimiausi keleri metai parodys, kuriuos metodus galima saugiai plėsti, o kurie žemėlapyje liks pažymėti kaip apgaulingos viršūnės.