Audi Ingolštate bando humanoidinius robotus gamyboje

Audi Ingolštato gamykloje detalių sekos formavimo bandymams pasirinko bendrovės „Agile Robots“ humanoidinį robotą ONE. Šis dvikojis robotas yra 174 cm ūgio, sveria 69 kg ir gali pakelti iki 20 kg.

Vokietijos gamintojas renginyje NVIDIA GTC Berlin pranešė jau vykdantis projektą, kuriuo vertinama humanoidinių robotų nauda ir pritaikymo galimybės automobilių gamyboje. Projektas įgyvendinamas bendradarbiaujant su „Dassault Systèmes“ ir NVIDIA. Audi išsamiau technologinio sprendimo nekomentavo, tik nurodė šiems darbams pasirinkusi Vokietijos startuolio „Agile Robots“ įrenginius.

Kaip ONE bus naudojamas ir testuojamas

„Agile Robots“ ONE yra 68,5 colio (174 cm) ūgio ir sveria 152 svarus (69 kg). Priklausomai nuo užduoties, jis gali judėti dviem kojomis arba būti montuojamas ant mobilios platformos, o aplinką stebi kameromis ir LiDAR jutikliais. Taktiliniais jutikliais aprūpintomis rankomis robotas gali kelti ir manipuliuoti daiktais maždaug žmogaus ėjimo greičiu, o jo nurodyta keliamoji galia siekia 44 svarus (20 kg).

Audi konkrečiai vertina galimybę naudoti ONE Ingolštate vykstančiame detalių sekos formavimo procese, kuriame kasdien reikia atlikti apie milijoną detalių paėmimų. Tam robotas turi atpažinti skirtingų formų ir dydžių komponentus, kurie kartais būna supakuoti, o kartais sumaišyti konteineriuose. Tuomet jis turi parinkti tinkamą detalę ir reikiama tvarka pristatyti ją į atitinkamą darbo vietą.

Robotas savo regos sistemą naudoja kartu su neatskleistu dirbtinio intelekto technologijų rinkiniu, kad interpretuotų matomą informaciją, o vėliau detales sugriebtų taktiliniais jutikliais aprūpintomis rankomis. „Agile Robots“ įrenginys bandomas tiek simuliacijoje, naudojant „Dassault Systèmes“ ir NVIDIA Omniverse bibliotekų pagrindu sukurtą programą, tiek realiomis sąlygomis. Audi neatskleidė, kiek šie bandymai šiuo metu yra pažengę.

Audi teigia, kad sėkmingi bandymai leistų integruoti dvikojus robotus į surinkimo ir gamybos procesus kartu su darbuotojais. Bendrovė prognozuoja mažesnį rankinio darbo krūvį ir didesnį efektyvumą visos įmonės mastu. Tiksli įtaka darbuotojams ir platesnio diegimo terminai kol kas nenustatyti.

Šiuo metu „Agile Robots“ siūlo vieną humanoidinį produktą – kelių komplektacijų ONE. Audi projektas bus vienas naujausių pramonės bandymų diegti dvikoję automatizaciją automobilių gamyboje.